Cinq jeunes Terriens enlevés par des extra-terrestres nommés Xéno-captors sont secourus par les Flashors, natifs du système de l'étoile Flash. Élevés chacun sur une planète différente du système, ils développent des aptitudes surhumaines. Vingt ans plus tard, lorsqu'ils apprennent que l'empire de Reconstruction expérimentale Mess se prépare à envahir la Terre, et contre l'avis des Flashors, ils volent un vaisseau et regagnent leur planète natale afin de la défendre en tant que Flashmen.

L'empire souterrain Tublar envoie la princesse Laru dans le monde extérieur pour espionner le projet Maskman. Mais sa mission échoue et elle tombe amoureuse de Red Mask. À la suite de cette amourette, elle est capturée par l'empire souterrain qui la juge pour trahison et est enfermée dans un cercueil de glace par l'empereur Zēba. Désormais, les Maskmen utiliseront tout leur savoir pour vaincre le Tublar et délivrer Laru.