Lors d’un voyage scolaire, des lycéens sont soudainement propulsés dans un monde parallèle, où chacun se voit offrir par un « sage » énigmatique un pouvoir surpuissant. Tous, hormis Tomochika et Takatô qui, ayant été jugés incapables, ont lâchement été abandonnés et laissés comme appât pour distraire le dragon les ayant attaqués. À la merci de tous les dangers, le jeune homme se révèle alors doté d’une capacité dépassant toutes les limites de cet univers. Si bien que ce dernier éveille la curiosité du gouvernement, déterminé à s’en emparer par tous les moyens…

Combattant n°6 est un homme amélioré travaillant pour l'organisation maléfique Kisaragi ! Un jour, ses deux supérieures lui confient une mission bien spéciale : explorer et conquérir un nouveau monde au nom de l'organisation. Il ne dispose alors que de quelques outils et d'une androïde nommée Alice, dotée d'un sale caractère. Dans ce nouveau monde assez proche d'un monde médiéval fantastique, Combattant n°6 devient par la force des choses commandant d'une troupe assez atypique composée d'Alice l'androïde hautaine, d'une chimère timide, d'une prêtresse obscure narcoleptique, et de l'ancienne commandante déchue et colérique souhaitant tuer n°6.

Un jour, les Piliers apparurent soudainement sur Terre, leur seule existence menaçant toute autre forme de vie. Dans un élan de miséricorde, un dieu soi-disant nommé Odin se présenta à l'humanité pour lui venir en aide. Comment ? En lui fournissant deux outils pour résister : des avions bénis, les Ailes héroïques, et des guerrières pour les piloter, les Valkyries. Comme Odin leur a dit lors de leur rencontre, le jour du Ragnarök approche… Que la contre-attaque commence !

Nick était membre d'un groupe d'aventuriers vétérans, aidant ses amis indisciplinés à faire leurs comptes dès qu'il le pouvait. Mais quelle était sa récompense ? Être accusé de détournement de fonds et mis à la porte par le chef qu'il respectait. Très vite, il trouve quelques autres aventuriers blasés et des âmes sœurs, et ensemble, ils forment leur propre groupe invincible !